二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
凡以二階微分方程作為運(yùn)動(dòng)方程的控制系統(tǒng)，稱為二階系統(tǒng)。在控制工程中，不僅二
階系統(tǒng)的典型應(yīng)用板為普遍，而且不少高階系統(tǒng)的特性在一定條件下可用二階系統(tǒng)的特
性來(lái)表征。因此，著重研究二階系統(tǒng)的分析和計(jì)算方法，具有較大的實(shí)際意義。
1．二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
設(shè)位置控制系統(tǒng)，其任務(wù)是控制有黏性摩擦和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的負(fù)載，使負(fù)載
位置與輸入手柄位置協(xié)調(diào)。
2．階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
二階系統(tǒng)特征根的性質(zhì)取決于r值的大小。
