系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的組成和繪制
控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖是由許多對(duì)信號(hào)進(jìn)行單向運(yùn)算的方框和一些信號(hào)流向線組成，它
包含四種基本單元：
繪制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖時(shí)，首先考慮負(fù)載效應(yīng)分別列寫系統(tǒng)各元部件的微分方程或傳遞函
數(shù)，并將它們用方框表示；然后，根據(jù)各元部件的信號(hào)流向，用信號(hào)線依次將各方框連接便
得到系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。因此，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖實(shí)質(zhì)上是系統(tǒng)原理圖與數(shù)學(xué)方程兩者的結(jié)合，既補(bǔ)
充了原理圖所缺少的定量描述，又避免了純數(shù)學(xué)的抽象運(yùn)算。從結(jié)構(gòu)圖上可以用方框進(jìn)行
數(shù)學(xué)運(yùn)算，也可以直觀了解各元部件的相互關(guān)系及其在系統(tǒng)中所起的作用；更重要的是，
從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖可以方便地求得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。所以，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖也足控制系統(tǒng)的一種數(shù)
學(xué)模型。
要指出的是，雖然系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖足從系統(tǒng)元部件的數(shù)學(xué)模型得到的，但結(jié)構(gòu)圖中的方框
與實(shí)際系統(tǒng)的元部件并非是一一對(duì)應(yīng)的，一個(gè)實(shí)際元部件可以用一個(gè)方框或幾個(gè)方框表
示；而一個(gè)方框也可以代表幾個(gè)元部件或是一個(gè)子系統(tǒng)，或是一個(gè)大的復(fù)雜系統(tǒng)。
