反饋控制是自動(dòng)控制系統(tǒng)最基本的控制方式，也是應(yīng)用最廣泛的一種控制方式。除此
之外，還有開環(huán)控制方式和復(fù)合控制方式，它們都有其各自的特點(diǎn)和不同的適用場(chǎng)合。近
幾十年來，以現(xiàn)代數(shù)學(xué)為基礎(chǔ)，引入電子計(jì)算機(jī)的新的控制方式也有了很大發(fā)展，例如最
優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、模糊控制等。
反饋控制方式
如前所述，反饋控制方式是按偏差進(jìn)行控制的，其特點(diǎn)是不論什么原因使被控量偏離
期望值而出現(xiàn)偏差時(shí)，必定會(huì)產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的控制作用去減小或消除這個(gè)偏差，使被控量
與期望值趨予一致?？梢哉f，按反饋控制方式組成的反饋控制系統(tǒng)，具有抑制任何內(nèi)、外擾
動(dòng)對(duì)被控量產(chǎn)生影響的能力，有較高的控制精度。但這種系統(tǒng)使用的元件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特
別是系統(tǒng)的性能分析和設(shè)計(jì)也較麻煩。盡管如此，它仍是一種重要的并被廣泛應(yīng)用的控制
方式，自動(dòng)控制理論主要的研究對(duì)象就是用這種控制方式組成的系統(tǒng)。
