直流無刷電動(dòng)機(jī)理論基礎(chǔ)
針對(duì)普通的電流電動(dòng)機(jī)的弊病，早在20世紀(jì)30年代，就有人開始研制以電子換向來代
替電刷機(jī)械換向的直流無刷電動(dòng)機(jī)，并取得了一定成果。但由于當(dāng)時(shí)大功率電子器件，如晶
閘臂、功率MOSFET、IGBT等僅處于初級(jí)發(fā)展階段，沒能找到理想的電子換相元器件，使
得這種電動(dòng)機(jī)只能保留在實(shí)驗(yàn)室研究階段，而無法推廣使用。1955年，美國D．哈利森等人
首次申請(qǐng)了應(yīng)用晶體管換向代替電動(dòng)機(jī)機(jī)械換向器換向的專利，這就是現(xiàn)代直流無刷電動(dòng)機(jī)
的雛形。但由于該電動(dòng)機(jī)尚無啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩而不能產(chǎn)品化。爾后又經(jīng)過人們多年努力，借助于霍
爾元件來實(shí)現(xiàn)換相的直流無刷電動(dòng)機(jī)終于在1962年問世，從而開創(chuàng)了直流無劇電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品
化的新紀(jì)元。70年代以來，隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，許多新型的高性能半導(dǎo)體全控
型功率器件，如GTR、MOSFET、IGBT等相繼出現(xiàn)，以及商性能永磁材料，如釤鈷、釹鐵
硼等的問世，均為直流無刷電動(dòng)機(jī)的廣泛應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
直流無刷電動(dòng)機(jī)既具備交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又
具備直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率高、無勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多特點(diǎn)，故在當(dāng)今國民經(jīng)
濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域，如醫(yī)療器械，儀器儀表、化工、輕紡以及家電中應(yīng)用日益普及。在自動(dòng)門的
拖動(dòng)特別是平滑自動(dòng)門拖動(dòng)系統(tǒng)中，日前絕大部分廠家均用該種電機(jī)作為動(dòng)力源。
