數(shù)學(xué)模型實(shí)驗(yàn)測(cè)定的主要方法
實(shí)驗(yàn)測(cè)定法一般只用于建立被測(cè)對(duì)象或系統(tǒng)的輸入一輸出模型。這種模型是根據(jù)對(duì)輸
入和輸出的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行某種數(shù)學(xué)處理后得到的，其特點(diǎn)是完全從外特性上測(cè)試和描述
被研究對(duì)象或系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性質(zhì)，可以不究其內(nèi)部復(fù)雜的機(jī)理。
被測(cè)系統(tǒng)或?qū)ο蟮膭?dòng)態(tài)特性，只有當(dāng)它們處于變動(dòng)狀態(tài)下才會(huì)表現(xiàn)出來(lái)，在穩(wěn)定狀態(tài)
下是無(wú)法體現(xiàn)的。因此，為了獲得動(dòng)態(tài)特性，必須使被研究的過(guò)程處于被激勵(lì)的狀態(tài)。根
據(jù)加入的激勵(lì)信號(hào)和結(jié)果的分析方法不同，測(cè)試動(dòng)態(tài)特性的實(shí)驗(yàn)方法也不相同，主要有以
下幾種：
時(shí)域測(cè)定法時(shí)域測(cè)定的主要過(guò)程是對(duì)被洌系統(tǒng)或?qū)ο笤谳斎攵耸┘与A躍擾動(dòng)輸入
信號(hào)，而在輸出端測(cè)繪其輸出量隨時(shí)間變化的響應(yīng)曲線(xiàn)；或者施加脈沖輸入，測(cè)繪輸出的
脈沖響應(yīng)曲線(xiàn)，再對(duì)響應(yīng)曲線(xiàn)的結(jié)果進(jìn)行分析，確定被研究對(duì)象的傳遞函數(shù)。時(shí)域測(cè)定法
所采用的測(cè)試設(shè)備簡(jiǎn)單，測(cè)試工作量小，因而應(yīng)用廣泛，但其測(cè)試精度不高。
頻域測(cè)定法頻域測(cè)定法的主要過(guò)程是對(duì)被研究對(duì)象施加不同頻率的正弦波，測(cè)出
輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間的幅值比和相位差，從而獲得被測(cè)系統(tǒng)或?qū)ο蟮念l率特性．這種
方法在原理和數(shù)據(jù)處理方面都比較簡(jiǎn)單，測(cè)試精度比時(shí)域法高，但需采用專(zhuān)門(mén)的超低頻測(cè)
試設(shè)備，測(cè)試工作量較大。
統(tǒng)計(jì)相關(guān)測(cè)定法統(tǒng)計(jì)相關(guān)測(cè)定法的主要過(guò)程是對(duì)被研究對(duì)象施加某種隨機(jī)信號(hào)，
根據(jù)被測(cè)對(duì)象各參數(shù)的變化，采用統(tǒng)計(jì)相關(guān)法確定被測(cè)系統(tǒng)或?qū)ο蟮膭?dòng)態(tài)特性。這種方法
可以在被測(cè)系統(tǒng)或生產(chǎn)過(guò)程正常運(yùn)行狀態(tài)下進(jìn)行在線(xiàn)辨識(shí)，測(cè)試結(jié)果精度較高，但要求采
集大量測(cè)試數(shù)據(jù)，并需用相關(guān)儀和計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算和處理。
數(shù)學(xué)模型的頻域測(cè)定法將在本書(shū)第五章中介紹；統(tǒng)計(jì)相關(guān)測(cè)定法可參見(jiàn)《系統(tǒng)辨識(shí)》
一書(shū)的有關(guān)內(nèi)容；本章僅研究數(shù)學(xué)模型的時(shí)域?qū)嶒?yàn)測(cè)定法。
