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線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
在確定系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型后，便可以用幾種不同的方法去分析控制系統(tǒng)的動態(tài)性能和
穩(wěn)態(tài)性能。在經(jīng)典控制理論中，常用時(shí)域分析法、根軌跡法或頻域分析法來分析線性控制
系統(tǒng)的性能。顯然，不同的方法有不同的特點(diǎn)和適用范圍，但是比較而言，時(shí)域分析法是一
種直接在時(shí)間域中對系統(tǒng)進(jìn)行分析的方法，具有宣觀、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，并且可以提供系統(tǒng)時(shí)
間響應(yīng)的全部信息。本章主要研究線性控制系統(tǒng)性能分析的時(shí)域法。
控制系統(tǒng)性能的評價(jià)分為動態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)兩類。為了求解系統(tǒng)的時(shí)間
響應(yīng)，必須了解輸入信號（即外作用）的解析表達(dá)式。然而，在一般情況下，控制系統(tǒng)的外加
輸入信號具有隨機(jī)性而無法預(yù)先確定，因此需要選擇若干典型輸入信號。
